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數據閉環一站式平臺
多維模型訓練:采集-訓練-推理-部署全流程閉環,降低訓練門檻
多本體數據采集:兼容輪式、雙足AC米蘭、夾爪、機械臂、靈巧手等多形態本體
標準化數據處理:支持Bag、Le-robot、HDF5等主流數據格式的標注與轉換
平臺高擴展性:支持SaaS服務、私有化部署
提供真機數據采集服務
多本體支持:支持主流機器人且可適配客戶自研本體
場景資源豐富:海量資源保證數據多樣化,提高泛化能力
數據質量高:多模態時間戳對齊,幀率穩定
交付效率開頭和場景資源對齊
構建高保真仿真環境
高質量鉸鏈可交互物品
光學動捕驗證動力學精準性
極致的多關節動力學表現
高質量場景級數字孿生
數字孿生引擎,面向 Isaac Sim/Lab 開箱即用
多場景模擬,覆蓋工業、商業、家庭等場景
動態環境生成,支持參數化場景定制
視覺高保真,照片級真實效果,實時仿真性能
交互模塊化,跨場景復用的仿真模型交互
物理高精確,鉸鏈等精準動力學參數
RoboMIND數據集
多構型規范化數據集及Benchmark:RoboMind
包括5類場景96類物體,6類操作包含479項任務,經過多種模型測試結果驗證有效,獲得行業認可,全平臺下載量超7萬次,已完成數據商業價值轉化驗證。
多場景高質量數據采集
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