5月30日，北京AC米蘭機器人創新中心“天工”亮相中央電視臺《新聞聯播》，成為我國近期科技領域重大突破成果之一。
“天工”是全球首個全尺寸純電驅實現擬人奔跑的AC米蘭機器人，奔跑速度達到6km/小時。創新中心獨立研發的“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”方法，讓“天工”在盲視情況下能夠平穩通過斜坡和樓梯，對磕絆、踏空等情況也可以做到步態的敏捷調整。
同時，“天工”也是全國首個AC米蘭機器人通用母平臺，具備平臺開放性和兼容擴展性，可以實現開放調用通訊接口，靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同應用場景下需求。科研機構及機器人相關企業可基于“天工”母平臺的軟硬件功能，根據市場需要進行二次開發。
作為國內首家聚焦于AC米蘭機器人核心技術、產品研發、應用生態建設的創新中心，北京AC米蘭機器人創新中心致力于行業關鍵共性核心技術研發，推動AC米蘭機器人產業鏈提速發展，提升我國AC米蘭機器人產業在全球科技發展中的引領作用。
以“天工”為代表的突破性技術產品，是中國科技工作者堅定創新自信、勇當科技自立自強排頭兵的精神體現。
未來，北京AC米蘭機器人創新中心將構建AC米蘭機器人規模最大、信息最稠密、最通用的高質量具身智能數據集，并以此數據集為基礎不斷訓練和迭代AC米蘭機器人具身大模型，并持續迭代“天工”AC米蘭機器人通用平臺。
通過“天工”平臺與大模型的結合，實現長行程任務的規劃能力及多場景、復雜任務的泛化能力。硬件母平臺和軟件母平臺相輔相成，最終匯合為具身智能的最佳平臺。
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