7月31日，北京智源人工智能研究院院長(zhǎng)王仲遠(yuǎn)一行到訪創(chuàng)新中心，北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院長(zhǎng)聘副教授盧宗青，北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院研究員仉尚航、智源研究院具身智能算力平臺(tái)負(fù)責(zé)人劉東等陪同座談。
王仲遠(yuǎn)一行參觀研發(fā)測(cè)試區(qū)，調(diào)研創(chuàng)新中心當(dāng)前最新研發(fā)成果，現(xiàn)場(chǎng)觀摩了“天工”跑步機(jī)奔跑、上下樓梯/斜坡、語(yǔ)音交互與無(wú)序抓取等測(cè)試項(xiàng)目。
創(chuàng)新中心總經(jīng)理熊友軍、副總經(jīng)理李春枝及核心研發(fā)團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人與智源研究院進(jìn)行座談。雙方介紹了各自在具身智能領(lǐng)域的研發(fā)情況，并對(duì)當(dāng)前具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀、技術(shù)瓶頸與突破方法等進(jìn)行了深入交流。
創(chuàng)新中心圍繞通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”、多能具身智能體母平臺(tái)“開(kāi)物”兩大核心任務(wù)開(kāi)展技術(shù)攻堅(jiān)，在軟、硬件兩方面為產(chǎn)業(yè)搭建基礎(chǔ)底層平臺(tái)。
智源研究院在具身智能領(lǐng)域的研發(fā)重點(diǎn)圍繞多模態(tài)具身大腦、小腦大模型、智能體、端上算力平臺(tái)等方向，探索模塊化與VLA多模態(tài)端到端雙路徑，用以實(shí)現(xiàn)跨本體、跨場(chǎng)景、通用性的具身智能大模型。
未來(lái)，創(chuàng)新中心計(jì)劃與智源研究院展開(kāi)全面且深入的合作，結(jié)合雙方優(yōu)勢(shì)，由創(chuàng)新中心提供“天工”機(jī)器人母平臺(tái)與高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集，智源研究院提供算力、大模型、多模態(tài)數(shù)據(jù)，共建具身智能聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室。
聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室將重點(diǎn)圍繞數(shù)據(jù)建設(shè)、基礎(chǔ)具身大模型、具身智能體、視覺(jué)語(yǔ)言動(dòng)作小模型及動(dòng)作庫(kù)四大領(lǐng)域展開(kāi)聯(lián)合攻堅(jiān)。在具身智能數(shù)據(jù)集建設(shè)領(lǐng)域，創(chuàng)新中心提供包含“天工”在內(nèi)的多種構(gòu)型機(jī)器人平臺(tái)、實(shí)景采集場(chǎng)景、數(shù)據(jù)采集方法的整條鏈路，并提供數(shù)據(jù)集。智源研究院提供用于具身智能訓(xùn)練的多模態(tài)、語(yǔ)料、任務(wù)規(guī)劃與交互等數(shù)據(jù)，加入由創(chuàng)新中心組建的具身智能數(shù)據(jù)集聯(lián)盟。在大模型、智能體、小模型及動(dòng)作庫(kù)領(lǐng)域，由智源研究院提供算力與基礎(chǔ)數(shù)據(jù)支撐，創(chuàng)新中心貢獻(xiàn)具身數(shù)據(jù)與機(jī)器人及測(cè)試場(chǎng)景，雙方聯(lián)合進(jìn)行各類(lèi)模型算法研發(fā)突破，并進(jìn)行各類(lèi)具身任務(wù)模型研發(fā)及構(gòu)建評(píng)價(jià)測(cè)試體系。
創(chuàng)新中心與智源研究院的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合，將極大地加速具身智能領(lǐng)域的技術(shù)突破，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。通過(guò)聯(lián)合攻關(guān)，雙方將共同解決具身智能技術(shù)發(fā)展中的瓶頸問(wèn)題，提高研發(fā)效率和創(chuàng)新速度，促進(jìn)關(guān)鍵技術(shù)的快速成熟，為具身智能產(chǎn)品的應(yīng)用落地提供堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)。
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