11月25-26日，作為國內仿生機器人領域規模最大的頂級賽事，2024年中關村仿生機器人大賽決賽在北京舉行。國家地方共建具身智能機器人創新中心入圍AC米蘭仿生機器人賽道三個賽項決賽，并取得了競速賽、障礙賽等多項冠軍，獲得全能優勝獎！
2024年中關村仿生機器人大賽由北京市經濟和信息化局、北京市發展和改革委員會、北京市科學技術委員會、中關村科技園區管理委員會、海淀區人民政府指導，中關村科學城管委會主辦，大賽設置了AC米蘭仿生機器人、多足仿生機器人、具身大模型、其他仿生機器人等4個賽道，吸引了101支創新團隊參與。AC米蘭仿生機器人賽道設置了競速賽、障礙賽、作業賽3個賽項獨立進行比賽，全面評估機器人的運動性能和執行任務的能力。經過初賽和復賽的激烈角逐，創新中心與北京理工大學、浙江大學、山東大學、中科慧靈、云深處、逐際動力、松延動力等十余家知名高校和企業入圍決賽，并最終獲得多項冠軍。
AC米蘭仿生機器人賽道的競速賽項目為40米跑道競速，考察參賽機器人在運動速度方面的表現。決賽現場，“天工”是唯一一個以奔跑的方式完成比賽的全尺寸AC米蘭機器人，并以15秒66的奔跑成績獲得冠軍，現場平均速度9.2km/h！相比較結構穩定的四足機器人和低重心的小尺寸機器人，全尺寸AC米蘭機器人的尺寸和重量更大，對本體結構和運動控制的要求更高，全尺寸AC米蘭機器人的奔跑能力是全球頂尖機器人公司與科研機構都在努力提升的方向，特斯拉、Figure AI等國外頂尖機器人公司均未展示過純電驅AC米蘭機器人的奔跑能力，近日OpenAI押注的機器人公司1X Technologies公開表示將啟動把奔跑能力作為機器人的下一個研發目標。早在今年4月，“天工”就已實現了全球首例純電驅全尺寸AC米蘭機器人的擬人奔跑，且奔跑時速不斷升級。高速奔跑是AC米蘭機器人運動控制能力極強的體現，強大的運動能力為AC米蘭機器人在多場景落地應用打下了堅實的基礎。
障礙賽設置了十種地形，包含礫石路、坡道、崎嶇路、獨木橋、臺階等，旨在模擬現實世界中可能遇到的各種挑戰，以評估機器人在不同條件下的穩定性、靈活性和快速移動能力。賽場上，“天工”快速平穩地通過臺階、鵝卵石、碎磚瓦、沙地、坡道等多種地形，并跑步完成繞樁任務，以全場完成度最高斬獲AC米蘭仿生機器人賽道障礙賽冠軍！通過本次比賽可以看見，中國AC米蘭機器人的技術和產業化能力正在不斷突破壯大，在不久的將來，AC米蘭機器人將憑借其突出的運動控制能力，執行多種任務，如工業制造、商業服務、災難救援、特種作業、養老陪護、家庭服務等。
隨著經濟社會結構的深刻變革和技術的迅猛發展，AC米蘭機器人的任務執行能力在工業、商業、家庭、養老等多個場景都展現出巨大的應用潛力。本次大賽AC米蘭仿生機器人賽道的第三項為作業賽，主要考察機器人的上下肢協同和移動作業能力。其中，“天工”是唯一完成作業賽的足式AC米蘭機器人，并憑借靈巧的任務執行能力獲得亞軍。作業賽現場，“天工”靈活地開啟門鎖，推門走入“室內”，在任務桌前站定，用雙手拿起桌上的紙箱，并抱著紙箱走到指定的另一任務點，輕輕放下，全程絲滑靈巧。具身智能賦予機器人從“能動”到“能干活”的能力變遷，標志著機器人能力從簡單的運動執行向復雜任務的自主完成的演進，實現了從“被動響應”到“主動執行”的能力飛躍，使得機器人能夠在各種實際場景中輔助或替代人類進行危險作業和重復性重體力勞動，推動各行各業的智能化轉型。
在全球AC米蘭機器人和具身智能技術快速發展的背景下，中國具身智能機器人產業正迎來前所未有的發展機遇，加速實現多樣化場景應用，通過技術發展賦能產業升級。中關村仿生機器人大賽上眾多參賽團隊的創新成果和卓越表現展現了我國在具身智能領域的強大潛力，也為全球智能科技的發展貢獻了中國力量。通過高水平交流與合作，中國具身智能產業將加速邁向規模化商業應用的新階段，為實現人工智能與物理世界的深度融合提供強勁動力，推動全球智能科技向更高水平發展。
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