12月5日至6日，2024機(jī)器人和智能制造技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新發(fā)展（杭州）大會(huì)在杭州舉行，由創(chuàng)新中心參與制定的《AC米蘭機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書》正式發(fā)布。國(guó)家地方共建具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心本體負(fù)責(zé)人劉益彰、標(biāo)準(zhǔn)負(fù)責(zé)人任容瑋出席本次大會(huì)并發(fā)表主題演講。
2024機(jī)器人和智能制造技術(shù)與標(biāo)準(zhǔn)創(chuàng)新發(fā)展（杭州）大會(huì)由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、全國(guó)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)、全國(guó)仿生學(xué)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)共同主辦，旨在通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)高速高質(zhì)量發(fā)展，圍繞智能制造、機(jī)器人、仿生制造等重點(diǎn)領(lǐng)域，通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新、標(biāo)準(zhǔn)制定等多種形式展開(kāi)深入交流，推動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化工作與產(chǎn)業(yè)實(shí)踐深度融合。
具身智能機(jī)器人是當(dāng)代高端智能裝備和高新技術(shù)的突出代表，對(duì)制造業(yè)的發(fā)展至關(guān)重要，是衡量一個(gè)國(guó)家制造業(yè)水平和核心競(jìng)爭(zhēng)力的重要標(biāo)志。為進(jìn)一步加快推進(jìn)我國(guó)機(jī)器人領(lǐng)域的標(biāo)準(zhǔn)化水平，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展和競(jìng)爭(zhēng)實(shí)力的提升，創(chuàng)新中心作為具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，正匯集國(guó)內(nèi)具身智能機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)、學(xué)、研、用優(yōu)勢(shì)力量，積極建設(shè)具身智能機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展所需的標(biāo)準(zhǔn)化環(huán)境。
大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)，由全國(guó)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)（TC591）組織、創(chuàng)新中心參與編制的《AC米蘭機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書》正式公開(kāi)發(fā)布。《AC米蘭機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化白皮書》從AC米蘭機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)發(fā)展、標(biāo)準(zhǔn)體系等方面系統(tǒng)梳理國(guó)內(nèi)外AC米蘭機(jī)器人核心技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，精準(zhǔn)把握標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)的迫切需求與未來(lái)發(fā)展方向，布局AC米蘭機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化發(fā)展路線，助力各方深入洞察AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，加速技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用場(chǎng)景的深度融合，為未來(lái)AC米蘭機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化指明方向。作為引領(lǐng)具身智能技術(shù)突破與產(chǎn)業(yè)協(xié)同的關(guān)鍵平臺(tái)，創(chuàng)新中心基于自身豐富的產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，在AC米蘭機(jī)器人本體、一體化關(guān)節(jié)、具身智能、數(shù)據(jù)集和場(chǎng)景應(yīng)用等多個(gè)層面為白皮書的編制提供了寶貴的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
同期，在本次大會(huì)的AC米蘭機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工作組會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，任容瑋分享了由創(chuàng)新中心牽頭編寫的《AC米蘭機(jī)器人 智能化等級(jí)技術(shù)要求》國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)草案，該標(biāo)準(zhǔn)的制定目標(biāo)是解決AC米蘭機(jī)器人智能技術(shù)在測(cè)試評(píng)價(jià)上受到的瓶頸，滿足對(duì)機(jī)器人科學(xué)全面的測(cè)試評(píng)價(jià)的需要，對(duì)于AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展有重要的指導(dǎo)和推動(dòng)作用，將加速AC米蘭機(jī)器人落地更多應(yīng)用場(chǎng)景。
在第四次科技革命的浪潮下，全球人工智能技術(shù)飛速發(fā)展，開(kāi)源正在逐漸成為重點(diǎn)行業(yè)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用的重要基石。會(huì)上，劉益彰發(fā)表了題為《開(kāi)源開(kāi)放促進(jìn)AC米蘭機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展》的主旨演講，匯報(bào)了創(chuàng)新中心以開(kāi)源生態(tài)加速行業(yè)發(fā)展的路徑規(guī)劃與當(dāng)前進(jìn)展。
劉益彰表示，為推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展，創(chuàng)新中心開(kāi)源了全國(guó)首個(gè)通用機(jī)器人母平臺(tái)“天工”，“天工”支持合作伙伴根據(jù)特定的應(yīng)用場(chǎng)景需求添加或升級(jí)軟硬件功能模塊，以迅速構(gòu)建符合特定需求的具身智能機(jī)器人解決方案。以開(kāi)源的方式廣泛展開(kāi)合作研發(fā)，可以有效增強(qiáng)應(yīng)用場(chǎng)景的開(kāi)發(fā)廣度和深度，進(jìn)而構(gòu)建起中國(guó)的具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速創(chuàng)新產(chǎn)品在研發(fā)和試用階段的成熟度和迭代效率。通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)化建設(shè)與開(kāi)源開(kāi)放策略形成合力，創(chuàng)新中心攜手產(chǎn)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)合作伙伴，共同推動(dòng)中國(guó)具身智能機(jī)器人產(chǎn)品在全球范圍內(nèi)率先落地應(yīng)用。
本次大會(huì)展區(qū)和會(huì)議現(xiàn)場(chǎng)，由創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“天工”機(jī)器人驚艷亮相，同與會(huì)嘉賓友好互動(dòng)。大會(huì)現(xiàn)場(chǎng)嘉賓眾多且機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)動(dòng)線較長(zhǎng)，對(duì)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制能力要求極高。基于創(chuàng)新中心自主研發(fā)的“基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)”方法，“天工”擁有穩(wěn)健、擬人、泛化的運(yùn)動(dòng)能力，能夠靈活適應(yīng)擁擠復(fù)雜的現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，向現(xiàn)場(chǎng)嘉賓展示了國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的運(yùn)動(dòng)控制實(shí)力。
具身智能產(chǎn)業(yè)已成為國(guó)家現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系構(gòu)建與完善的關(guān)鍵組成部分，創(chuàng)新中心作為引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)協(xié)同的國(guó)家級(jí)創(chuàng)新平臺(tái)，緊扣開(kāi)源合作與標(biāo)準(zhǔn)化兩大關(guān)鍵要素，匯集產(chǎn)學(xué)研綜合力量構(gòu)建全球最具影響力的具身智能生態(tài)圈，與廣大合作伙伴共同推動(dòng)具身智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高效發(fā)展，創(chuàng)建繁榮的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)體系。
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