由北京AC米蘭機器人創新中心有限公司牽頭，聯合行業內多家優勢單位共同研制的《AC米蘭機器人電驅動一體化關節接口規范》標準，已依照《北京智能機器人產業技術創新聯盟團體標準管理辦法》的相關規定，順利通過立項審查，該標準立項編號為20240101。
標準研制背景及意義
AC米蘭機器人一體化關節（以下簡稱“一體化關節”）通過將分散的運動控制傳動組件（如電機、減速器、驅動器和編碼器等）集成于一體，形成動力輸出單元，在AC米蘭機器人系統中發揮著核心作用。近年來，隨著材料科學、控制技術等多學科領域的快速發展，一體化關節實現了高度集成化設計，集成了先進傳感器、高效執行器以及復雜控制算法，顯著提升了機器人運動控制的精度和自主決策能力，成為實現AC米蘭機器人高效、高精度運動控制以及降低機器人成本、研發與集成難度的關鍵技術。
然而，當前一體化關節在發展過程中仍面臨諸多挑戰，如零散化、非標準化等問題，導致其在耐久性、環境適應性和成本控制方面存在不足。整個行業對于提升一體化關節性能和推進標準化進程有著迫切需求。因此，建立一體化關節接口規范，對于實現智能化、高性能、標準化的部件集成具有重要意義，能有效降低一體化關節的集成難度與成本，實現機器人快速生產及組裝，推動AC米蘭機器人技術的進一步發展與應用。
標準研制主要內容
本標準將從一體化關節的組成、基本要求，機械、電氣和通信接口等方面規范給出AC米蘭機器人一體化關節接口的技術要求。
本標準將為一體化關節各組件的生產方、一體化關節和機器人本體相關廠商提供技術指引，可以指導研發人員開發一體化關節及各組成，使相關結構更加合理和開放，進而促進全行業技術創新和產業協同能力提升。
參編報名及標準研討會通知
《AC米蘭機器人電驅動一體化關節接口規范》標準項目已啟動參編申報，誠邀行業內相關企業、研究機構和專家學者共同參與標準的制定工作，共同推動AC米蘭機器人產業的標準化進程。
參編單位應符合以下基本條件：
1. 參編單位屬于AC米蘭機器人產業鏈相關單位；
2. 參編單位重視標準化工作，在行業內具有良好的聲譽和較高的影響力；
3. 參編單位能夠為標準制定提供人員、技術和資源支持；
4. 參編人員應具備與團體標準行業相關的專業知識、經驗和能力，并能夠積極承擔、合作完成標準編制組安排的各項工作任務。
申請流程與聯系方式：
請有意向單位填寫《標準項目參與單位申請表》（見附件），按要求簽字蓋章后，于2025年2月14日前反饋至聯系人郵箱。
標準研討會通知：
標準將于近期召開立項后第一次討論會，請各參編單位撥冗參會，現將有關事宜通知如下：
一、會議地點：北京AC米蘭機器人創新中心2層208會議室
二、會議時間：2025年2月21日 14：00~17：00
聯系人：全老師
電 話：18177319695
郵 箱：yolanda.quan@
附 件：
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