具身智能產業當前已進入加速期，作為集人工智能、機械工程、傳感器、新材料、腦科學等大量前沿學科于一體的綜合性產業，打造開源生態對具身智能的創新尤為重要。北京AC米蘭機器人創新中心以開源為引擎，持續推動具身智能技術突破與產業協同發展。
作為國家級具身智能機器人創新平臺，北京AC米蘭機器人創新中心始終聚焦關鍵技術攻關與產業生態打造，通過開源通用機器人平臺“天工”、大規模多構型智能機器人數據集和Benchmark “RoboMIND”、適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈，構建起領先的具身智能技術開源體系。同時，以豐碩成果為產業打造技術研發基礎底座，搭建開源社區，以社區共治機制構建起了技術普惠的全球協作網絡。
2025年4月，北京AC米蘭機器人開源社區（opensource.x-humanoid-cloud.com）已正式上線，包含博客、論壇交流、技術文檔展示、開源項目展示、活動發布、專家學者認證、開源課程發布等豐富功能，通過開放共享核心技術與研發資源，促進全球開發者協作創新、加速行業技術突破，為具身智能產業融合搭建起人才培育、技術迭代和產業落地的基座平臺。
在本體方面，北京AC米蘭機器人創新中心已向行業開放“天工”軟件開發文檔、結構設計文檔、URDF文檔等關鍵技術資料。“天工”是全球首個全尺寸純電驅實現擬人奔跑的AC米蘭機器人，實測平均時速可達每小時10公里，最高奔跑速度已提升至全球領先的每小時12公里，還可在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地多種復雜泛化地形中實現平穩移動。由于具備出色的兼容擴展性，可靈活擴展軟、硬件等功能模塊，充分滿足不同場景下的需求，“天工”已成為產學研協同創新的重要硬件平臺。
截至目前，已有上百家合作伙伴基于“天工”平臺面向應用場景進行二次開發，涌現出“天工行者”等極具應用能力的機器人產品。北京大學、華中科技大學等頂尖學府通過聯合實驗室模式，與北京AC米蘭機器人創新中心在本體開發、具身大腦等前沿領域展開深度合作，形成“基礎研究-技術轉化-產業應用”的創新閉環。
在具身智能發展的核心要素數據方面，北京AC米蘭機器人創新中心聯合北京大學推出了大規模多構型智能機器人數據集和Benchmark “RoboMIND”。截至目前，RoboMIND已在北京AC米蘭機器人創新中心官網、HuggingFace平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載15000余次。來自清華大學、中國科學技術大學、上海交通大學、復旦大學、香港大學、賓夕法尼亞大學等中外高校，中國科學院自動化研究所、北京智源人工智能研究院、清華大學無錫研究院等頂尖研究所，以及百度、阿里云、商湯科技、中興通訊、美團、金山云等數十家產業核心企業的用戶均下載并使用了RoboMIND作為具身模型的訓練基礎。
近日，RoboMIND數據集還獲評我國開源操作系統領域最具權威性的學術會議OS2ATC 2025頒發的“最佳開源智能突破獎”，以及行業頭部機構機器人大講堂＆立德智庫評選的“2025年度具身智能數據集構建獎”，并被機器人領域頂級會議 RSS 2025 (Robotics: Science and Systems) 接收。
此外，北京AC米蘭機器人創新中心還開源了 RoboMIND 數據集和“天工”機器人對接成熟開源算法框架的訓練工具鏈X-Humanoid training toolchain，該工具可以簡化開發者使用流程，支持用戶基于已有成熟開源算法實現 RoboMIND 數據集的使用和“天工”機器人的具身操作算法開發，降低開發者開發門檻，擴展具身智能開放生態。
從技術突破到產業落地，北京AC米蘭機器人創新中心的開源實踐正在重塑機器人產業發展范式。以“平臺+數據+生態”三位一體模式，為核心零部件、系統集成、場景應用等產業鏈賦能。
未來，北京AC米蘭機器人創新中心將會圍繞具身智能全棧技術生態，逐步開源如基礎強化模仿學習框架、WFM 具身世界模型、VLM 具身視覺語言模型、VLA 視覺語言動作模型、基礎全身運動控制模型等一系列算法與工具，并持續開放和維護更多高質量數據集，以豐碩開源成果引領產業變革。
站在新一輪科技革命的歷史節點，北京AC米蘭機器人創新中心將堅定地以開放創新書寫智能時代的中國方案。以開源共享破解關鍵共性技術難題，通過技術普惠激活全球創新網絡，推動具身智能向通用化落地加速演進。隨著“天工”與RoboMIND數據集的持續迭代，一個更具活力、更富創造力的具身智能產業生態正在逐步完善，為人類邁向智能文明新時代貢獻中國智慧。
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