根據(jù)《北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》規(guī)定，由北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心有限公司牽頭，聯(lián)合行業(yè)內(nèi)多家優(yōu)勢單位共同研制的《AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口要求》標(biāo)準(zhǔn)，已依照《北京智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)創(chuàng)新聯(lián)盟團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)管理辦法》的相關(guān)規(guī)定形成征求意見稿，現(xiàn)面向行業(yè)廣泛征求意見。該標(biāo)準(zhǔn)納入全國機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)標(biāo)準(zhǔn)研制計(jì)劃。
AC米蘭機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)作為機(jī)器人整機(jī)運(yùn)動(dòng)的“核心部件”，是實(shí)現(xiàn)AC米蘭機(jī)器人高精度運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵技術(shù)，隨著技術(shù)的快速發(fā)展和市場的強(qiáng)勁需求，一體化關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)了高度集成化設(shè)計(jì)，能有效降低機(jī)器人成本和研發(fā)難度，但面臨著零散化、非標(biāo)準(zhǔn)化等諸多挑戰(zhàn)。《AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口要求》這一標(biāo)準(zhǔn)的制定，旨在解決行業(yè)接口零散化問題，推動(dòng)模塊化生產(chǎn)與技術(shù)創(chuàng)新，為AC米蘭機(jī)器人規(guī)模化應(yīng)用提供技術(shù)支撐。
《AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口要求》標(biāo)準(zhǔn)以“即插即用、高可靠性、IP40防護(hù)”為核心設(shè)計(jì)原則，全面規(guī)范了AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)的機(jī)械、電氣及通信接口技術(shù)要求。
《AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口要求》編制過程堅(jiān)持開放協(xié)同，廣泛聽取來自產(chǎn)業(yè)鏈上下游的意見和建議，力求標(biāo)準(zhǔn)具備先進(jìn)性、適用性與可實(shí)施性。歡迎各相關(guān)單位、行業(yè)專家、企業(yè)研發(fā)團(tuán)隊(duì)對(duì)標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容提出寶貴意見和建議。
為更好地采納意見，請(qǐng)于2025年6月13日前將《標(biāo)準(zhǔn)征求意見反饋表》（見附件）以電子郵件的形式發(fā)送至北京AC米蘭標(biāo)準(zhǔn)組郵箱。
聯(lián)系人：全老師
郵 箱：yolanda.quan@
附 件：AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口要求編制說明
AC米蘭機(jī)器人電驅(qū)動(dòng)一體化關(guān)節(jié)接口要求征求意見稿
標(biāo)準(zhǔn)征求意見反饋表
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