7月16日，北京AC米蘭機器人創(chuàng)新中心(以下簡稱“北京AC米蘭")正式發(fā)布國內(nèi)首個一站式具身智能公共服務平臺，整合“共性技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)采集訓練、中試驗證、軟硬件測試、產(chǎn)業(yè)應用"全鏈條服務能力，解決行業(yè)長期存在的關(guān)鍵共性發(fā)展瓶頸，為具身智能產(chǎn)業(yè)規(guī)?；涞刈⑷胄聞幽?。
在從實驗室研發(fā)邁向多場景應用的過程中，具身智能仍然面臨許多待解難題。技術(shù)路線分散導致研發(fā)資源重復投入，難以形成合力;數(shù)據(jù)難以互通共享造成"數(shù)據(jù)孤島"，模型訓練效率和泛化能力受限;機器量產(chǎn)斷檔，使得實驗室成果難以轉(zhuǎn)化為穩(wěn)定可靠的產(chǎn)品;檢測缺失則導致產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊，評價標準缺乏統(tǒng)一準繩。諸多關(guān)鍵要素缺失，均需要行業(yè)級公共平臺提供統(tǒng)一服務。
針對行業(yè)技術(shù)路線分散、缺乏統(tǒng)一基座導致的研發(fā)重復和效率低下問題，北京AC米蘭以通用機器人平臺“天工"與通用具身智能平臺"慧思開物"為核心載體，構(gòu)建通用機器人軟硬件平臺。其中，通用機器人平臺“天工“聚焦硬件基座，突破了高性能一體化關(guān)節(jié)、輕量化本體等核心技術(shù)，具備穩(wěn)定靈活的運動能力、精細化操作能力及持久續(xù)航能力，為工業(yè)場景、物流分揀、特種作業(yè)、商業(yè)服務等多樣化場景提供堅實的硬件基礎(chǔ)。通用具身智能平臺"慧思開物"則解決了機器人跨本體、跨場景通用系統(tǒng)缺失問題，實現(xiàn)了"一腦多機、一腦多能”，讓機器人完成從任務理解、規(guī)劃到執(zhí)行的全流程智能化，填補了具身智能通用軟件系統(tǒng)的空白，為行業(yè)提供強大的“具身大小腦”。
雙平臺的核心價值不僅在于技術(shù)突破，更在于深度開放，通過提供詳盡的軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔、URDF文檔和開放接口，使得開發(fā)者無需從零構(gòu)建底層系統(tǒng)，科研機構(gòu)、高校、企業(yè)等可根據(jù)具體場景需求靈活定制硬件與軟件，從根本上解決了場景碎片化帶來的高定制成本難題，顯著降低了開發(fā)門檻與周期，改善了技術(shù)路線分散、重復造輪子的問題，推動形成產(chǎn)業(yè)合力，加速打造”最好用“的機器人。
高質(zhì)量、場景化的數(shù)據(jù)集是驅(qū)動具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵，但當前行業(yè)面臨采集成本高、場景覆蓋單一、模型泛化弱等嚴峻挑戰(zhàn)。為此，北京AC米蘭正在打造業(yè)內(nèi)首個集成真實場景需求與高保真仿真環(huán)境的具身智能數(shù)據(jù)基地，并聯(lián)合行業(yè)頭部企業(yè)及大型場景方，共建工業(yè)、商業(yè)、家庭等超10類實體訓練場景，在大型實體空間部署多構(gòu)型機器人集群，開展規(guī)?；瘮?shù)據(jù)采集與場景評測，同步設(shè)立訓練師實訓基地培育專業(yè)人才，系統(tǒng)性保障數(shù)據(jù)質(zhì)量與多樣性。
同時，北京AC米蘭具身智能數(shù)據(jù)采集基地以亦莊經(jīng)開區(qū)為戰(zhàn)略支點，推進規(guī)?；h程遙操作落地，通過遠程遙操作技術(shù)實現(xiàn)機器人在商業(yè)服務、養(yǎng)老護理、特種作業(yè)等真實場景的數(shù)據(jù)采集，并將現(xiàn)場獲取的數(shù)據(jù)實時優(yōu)化算法模型進行部署，提升機器人在真實作業(yè)中的場景適應能力，由此形成"場景采集-模型迭代-能力增強-場景驗證”的數(shù)據(jù)飛輪，為機器人跨場景精確適配提供堅實支撐。
北京AC米蘭具身智能數(shù)據(jù)采集基地將憑借強大的平臺工具鏈與運維中心的堅實支撐，不斷優(yōu)化并拓展數(shù)據(jù)采集基地的規(guī)模與功能，持續(xù)豐富場景種類與任務類型，全面提升數(shù)據(jù)采集的多樣性和質(zhì)量，同時，積極向行業(yè)開放共享資源，加速機器人規(guī)模化應用于生產(chǎn)與生活領(lǐng)域，引領(lǐng)構(gòu)建開放協(xié)同的具身智能數(shù)據(jù)生態(tài)。
在規(guī)?；慨a(chǎn)方面，針對當前標準化生產(chǎn)工序缺乏、專用設(shè)備缺失、應用測試不完善、生產(chǎn)成本高等問題，北京AC米蘭正在建設(shè)國內(nèi)首個具身智能機器人中試驗證基地，架起實驗室創(chuàng)新與規(guī)?；慨a(chǎn)之間的關(guān)鍵橋梁。通過部署高精度裝配系統(tǒng)，提升機器人本體的裝配精度與一致性。同時，構(gòu)建覆蓋從組裝到測試全流程的智能管控體系，借助工藝數(shù)據(jù)追溯與數(shù)字化工序圖譜，實現(xiàn)生產(chǎn)質(zhì)量的可量化監(jiān)控與持續(xù)優(yōu)化，可賦能中小企業(yè)與科研團隊，大幅降低工藝驗證、模組試制的硬件門檻與制造成本，為行業(yè)提供了可復制的量產(chǎn)路徑，推動行業(yè)產(chǎn)業(yè)化進程。
為確保中試產(chǎn)品的可靠性與量產(chǎn)可行性，基地構(gòu)建了“生產(chǎn)-檢測"全鏈路質(zhì)量閉環(huán)。除嚴控生產(chǎn)過程外，北京AC米蘭也建立了軟硬件協(xié)同的測試體系，系統(tǒng)化開展關(guān)鍵器件與整機的可靠性測試、功能測試、性能測試、安全測試及場景測試。該測試體系涵蓋了從零部件到整機的全方位檢測，包括對核心零部件的耐久性測試、功能的完整性驗證、性能的穩(wěn)定性評估、安全性的嚴格檢驗以及多場景適應性驗證，全面保障機器人的質(zhì)量與性能，確保每臺交付的機器人都能直面真實應用的挑戰(zhàn)。北京AC米蘭還將面向行業(yè)開放該測試體系，著力解決行業(yè)長期存在的測試無序、標準不統(tǒng)一、認證缺乏等問題。通過構(gòu)建”檢測-認證“全鏈路支撐體系，建立標準、權(quán)威認證，加速技術(shù)研發(fā)到場景落地的規(guī)模化進程。未來，中試基地將通過年產(chǎn)5000臺套的驗證能力，徹底打通從實驗室樣機到規(guī)模量產(chǎn)的產(chǎn)業(yè)斷點，加速具身智能技術(shù)商業(yè)化進程。
進入規(guī)?；瘧秒A段前，統(tǒng)一、權(quán)威的標準也不可或缺。當前行業(yè)標準不一、認證缺失的現(xiàn)狀，嚴重制約了產(chǎn)品的可靠性和規(guī)?；l(fā)展。為破解這一困局，北京AC米蘭從核心零部件、核心工具鏈和整機智能化三個維度構(gòu)建具身智能機器人標準評價體系。在關(guān)鍵零部件方面，北京AC米蘭牽頭AC米蘭機器人一體化關(guān)節(jié)接口標準及一體化關(guān)節(jié)測評標準，攻克了當前AC米蘭機器人關(guān)節(jié)接口不統(tǒng)一、測試無規(guī)范的問題，顯著減少了工藝驗證和模組試制過程中的硬件難度與成本投入，為行業(yè)標準化量產(chǎn)提供了可借鑒的范本，加快了具身智能產(chǎn)業(yè)化的前進步伐;在數(shù)據(jù)標準維度，北京AC米蘭布局數(shù)據(jù)標準體系，涵蓋數(shù)據(jù)場建設(shè)指南、采集規(guī)范、質(zhì)量評估國標及行標，系統(tǒng)性夯實產(chǎn)業(yè)數(shù)據(jù)根基，為機器人在不同場景下的高效適配與深度學習提供堅實的支撐;此外，北京AC米蘭通過牽頭制定全國首個具身智能分級標準并為整機提供標準驗證與檢驗檢測評價認證雙軌服務，為產(chǎn)業(yè)提供清、一致的質(zhì)量準繩。
為降低行業(yè)研發(fā)門檻、激發(fā)創(chuàng)新活力，北京AC米蘭還在積極打造國內(nèi)最具影響力的開源社區(qū)，致力于為行業(yè)提供開箱即用的企業(yè)級具身智能解決方案。在本體方面，北京AC米蘭開源了"天工”軟件開發(fā)文檔、結(jié)構(gòu)設(shè)計文檔、URDF文檔等關(guān)鍵技術(shù)資料，為開發(fā)者提供了硬件平臺基礎(chǔ)。在運動控制方面，開源了運動控制框架Tien Kung-Lab，將機器人馬拉松冠軍的運控算法向行業(yè)開源，有效解決了高性能AC米蘭機器人運動控制框架在開源領(lǐng)域長期缺失的問題，為具身智能機器人在特種作業(yè)、智慧物流、商業(yè)服務等復雜場景的規(guī)?；涞兀瑯?gòu)建了關(guān)鍵的技術(shù)底座。在具身智能數(shù)據(jù)方面，北京AC米蘭聯(lián)合北京大學推出了大規(guī)模多構(gòu)型智能機器人數(shù)據(jù)集和Benchmark“RoboMIND”，此數(shù)據(jù)集在北京AC米蘭官網(wǎng)、HuggingFace“平臺、北京人工智能公共算力平臺累計下載36000余次，為機器人學習領(lǐng)域提供了豐富的數(shù)據(jù)支持。在開發(fā)工具方面，北京AC米蘭提供了適配主流開源框架的具身算法訓練工具鏈，簡化了開發(fā)流程，并上線了功能完備的開源社區(qū)平臺，構(gòu)建了全球協(xié)作網(wǎng)絡。開源社區(qū)有效解決了行業(yè)以往存在的開發(fā)技術(shù)成本高、技術(shù)迭代緩慢、創(chuàng)新動力不足等問題，為產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展注入源源不斷的動力，為具身智能機器人在更多場景的規(guī)模化應用提供有力支持。
北京AC米蘭未來還將圍繞具身智能全棧技術(shù)，逐步開源包括WFM具身世界模型、VLM具身視覺語言模型、VLA視覺語言動作模型、基礎(chǔ)全身運動控制模型等一系列核心算法與工具。同時，還將進-步開放和維護更多高質(zhì)量的數(shù)據(jù)集，以豐富訓練資源。通過開源共享解決行業(yè)技術(shù)難題，通過開源共享解決行業(yè)技術(shù)難題，為產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)伙伴提供更強大、更易用的公共技術(shù)基座與創(chuàng)新加速引擎。
北京AC米蘭立足北京，輻射全國，致力于構(gòu)建一個開放、協(xié)同、創(chuàng)新的具身智能產(chǎn)業(yè)生態(tài)并通過不斷完善一站式具身智能公共服務平臺，整合共性技術(shù)研發(fā)、數(shù)據(jù)采集訓練、中試驗證、軟硬件測試、產(chǎn)業(yè)應用等全鏈條服務，持續(xù)推動技術(shù)突破與標準引領(lǐng)，助力我國具身智能產(chǎn)業(yè)在全球競爭中占據(jù)領(lǐng)先地位，帶動行業(yè)整體邁向高質(zhì)量發(fā)展的新階段。
京公網(wǎng)安備11011202100775號