8月以來(lái)，創(chuàng)新中心捷報(bào)頻傳，創(chuàng)新技術(shù)成果不斷涌現(xiàn)，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。創(chuàng)新中心的產(chǎn)品和技術(shù)能力實(shí)現(xiàn)了哪些突破？來(lái)看一個(gè)視頻：
今年4月，創(chuàng)新中心發(fā)布“天工 1.0 LITE”，實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)AC米蘭機(jī)器人的擬人奔跑。
經(jīng)過(guò)不到4個(gè)月的迅速迭代升級(jí)，8月，創(chuàng)新中心發(fā)布“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”，“天工1.1 PRO”擁有完整的手臂功能，內(nèi)置多個(gè)視覺(jué)感知傳感器及六維力傳感器，配備慣性測(cè)量單元（IMU）和3D視覺(jué)傳感器，每秒可進(jìn)行550萬(wàn)億次計(jì)算。
在“天工1.1 PRO”的基礎(chǔ)上，“天工1.2 MAX”的參數(shù)進(jìn)一步加強(qiáng)，髖膝關(guān)節(jié)扭矩達(dá)320Nm，負(fù)載能力更大、速度更快、續(xù)航更長(zhǎng)，具有更強(qiáng)的智能交互和任務(wù)執(zhí)行能力。
在2024世界機(jī)器人大會(huì)開(kāi)幕式上，“天工1.2 MAX”雙手抱起大會(huì)徽章，自主走上舞臺(tái)，將會(huì)徽準(zhǔn)確放入啟動(dòng)臺(tái)上，并和與會(huì)領(lǐng)導(dǎo)、院士專家及國(guó)際組織代表等嘉賓共同在啟動(dòng)臺(tái)宣布大會(huì)正式開(kāi)幕，這是具身智能機(jī)器人首次在世界級(jí)大會(huì)的開(kāi)幕式上現(xiàn)場(chǎng)展示長(zhǎng)程任務(wù)能力。
視頻中，“天工”機(jī)器人無(wú)保護(hù)通過(guò)斜坡、樓梯、草地、碎石、沙袋、沙地等多種復(fù)雜地形，并在高溫天氣實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)程室外行走。這一切離不開(kāi)高性能、高穩(wěn)定性的本體結(jié)構(gòu)，和強(qiáng)大的具身智能機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制能力。創(chuàng)新中心自主研發(fā)的基于狀態(tài)記憶的預(yù)測(cè)型強(qiáng)化模仿學(xué)習(xí)方法，將動(dòng)力學(xué)方法的核心機(jī)理、人類運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法有機(jī)融合，增強(qiáng)機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境的適應(yīng)性和任務(wù)執(zhí)行能力。
今年8月，創(chuàng)新中心發(fā)布具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”，“天軼”搭載了創(chuàng)新中心與北京大學(xué)情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室王韜教授共研的具身智能情感大模型，能夠理解和響應(yīng)人類情感狀態(tài)，通過(guò)觀察面部動(dòng)作表情，“天軼”能夠?qū)崿F(xiàn)精確地識(shí)別人類情感與情緒，進(jìn)行更深層次的智能交互。
在場(chǎng)景應(yīng)用方面，當(dāng)前，具身智能機(jī)器人“天工”和“天軼”可以應(yīng)用于工業(yè)、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)等多類應(yīng)用場(chǎng)景，執(zhí)行多項(xiàng)精細(xì)操作。大模型的出現(xiàn)補(bǔ)全了具身智能的最后一塊拼圖，創(chuàng)新中心正在打造一腦多能、一機(jī)多用的具身智能體，讓機(jī)器人能夠?qū)﹂_(kāi)放世界進(jìn)行理解和推理，并擁有處理多場(chǎng)景、長(zhǎng)程任務(wù)和復(fù)雜行為的泛化能力。
具身智能是人工智能發(fā)展的戰(zhàn)略高地，推動(dòng)技術(shù)融合創(chuàng)新，加速產(chǎn)業(yè)智能化轉(zhuǎn)型，提升國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力，是實(shí)現(xiàn)通用人工智能的關(guān)鍵。未來(lái)，北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心將繼續(xù)發(fā)揮平臺(tái)作用，成為技術(shù)突破和應(yīng)用創(chuàng)新的發(fā)源地，以前沿技術(shù)探索賦能行業(yè)發(fā)展，賦予具身智能機(jī)器人改變世界的力量！
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