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“知心具身智能機(jī)器人-系列研討會(huì)”第一期在京順利舉行
創(chuàng)新中心
2024-09-29


9月27日,由北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室聯(lián)合主辦的“知心具身智能機(jī)器人-系列研討會(huì)”第一期在北京大學(xué)舉行。研討會(huì)匯聚國內(nèi)外頂尖學(xué)者、行業(yè)領(lǐng)袖和創(chuàng)新企業(yè),共同探討具身智能與情感智能的最新研究進(jìn)展、技術(shù)挑戰(zhàn)及未來趨勢(shì),促進(jìn)學(xué)術(shù)交流與合作,推動(dòng)行業(yè)創(chuàng)新與發(fā)展。

本次研討會(huì)由北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、北大-北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心情感智能應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王韜研究員開場(chǎng)主持,北京大學(xué)計(jì)算學(xué)院黨委書記熊校良老師與北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝女士分別致辭。

熊校良表示,“知心具身智能機(jī)器人-系列研討會(huì)”的舉辦,是北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院和北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心在推動(dòng)智能機(jī)器人技術(shù)發(fā)展方面的一項(xiàng)重要舉措。隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展,具身智能與情感智能作為AI領(lǐng)域的前沿方向,正引領(lǐng)著機(jī)器人技術(shù)向更加智能化、人性化、情感化的方向邁進(jìn)。期待各位專家、學(xué)者能夠借此機(jī)會(huì),加強(qiáng)溝通與交流,建立更加緊密的合作關(guān)系,共同開創(chuàng)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的新篇章。

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院黨委書記熊校良

李春枝表示,具身智能是一個(gè)充滿前景且極具挑戰(zhàn)性的領(lǐng)域,需要產(chǎn)學(xué)研各界保持緊密協(xié)作與溝通,以實(shí)現(xiàn)資源和能力的整合,共同推動(dòng)技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用落地。創(chuàng)新中心與北京大學(xué)的合作是公司發(fā)展歷程中的一個(gè)重要里程碑,創(chuàng)新中心將充分發(fā)揮自身的市場(chǎng)優(yōu)勢(shì)和實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),為學(xué)術(shù)研究提供更加豐富的應(yīng)用場(chǎng)景和數(shù)據(jù)支持,期待與專家學(xué)者深度交流,打造更加先進(jìn)的理論指導(dǎo)和技術(shù)方案,共同為具身智能機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步和應(yīng)用貢獻(xiàn)力量。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李春枝

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、北大-北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心情感智能應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王韜主持了技術(shù)報(bào)告環(huán)節(jié)。北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心學(xué)術(shù)委員會(huì)主任張強(qiáng)、北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院助理教授董豪、河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授禹偉三位專家發(fā)表專題報(bào)告,分享各自在具身智能領(lǐng)域的最新研究進(jìn)展。

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室主任、北大-北京AC米蘭機(jī)器人創(chuàng)新中心情感智能應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室主任王韜

張強(qiáng)進(jìn)行了題為《AC米蘭機(jī)器人具身智能的研究:多模態(tài)感知和大模型決策》的專題報(bào)告。自2023年起,在技術(shù)的快速進(jìn)步、市場(chǎng)需求的擴(kuò)大以及政策的支持下,全球AC米蘭機(jī)器人市場(chǎng)迎來了顯著的增長和突破。張強(qiáng)提到,2024年4月,創(chuàng)新中心發(fā)布了“天工1.0 LITE”,實(shí)現(xiàn)了全球首例全尺寸純電驅(qū)AC米蘭機(jī)器人的擬人奔跑,經(jīng)過4個(gè)月的時(shí)間,“天工”母平臺(tái)迅速升級(jí)迭代,8月發(fā)布的“天工1.1PRO”和“天工1.2 MAX”配備完整的手臂功能,實(shí)現(xiàn)了全鏈路具身智能能力閉環(huán),涵蓋從感知指令到執(zhí)行任務(wù)的全流程,擁有語音交互、無序抓取等具身智能能力。在最新技術(shù)研究方面,張強(qiáng)分享了創(chuàng)新中心在多模態(tài)感知和大模型決策兩個(gè)方向的研究進(jìn)展,當(dāng)前,創(chuàng)新中心已實(shí)現(xiàn)AC米蘭機(jī)器人的感知行走和全身協(xié)調(diào)控制,具備多模態(tài)信息處理和大模型導(dǎo)航及任務(wù)規(guī)劃能力。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心學(xué)術(shù)委員會(huì)主任張強(qiáng)

董豪帶來了《具身智能關(guān)鍵技術(shù)研究》主題匯報(bào),從任務(wù)決策、物體操縱和具身導(dǎo)航等方面深入剖析了具身智能的關(guān)鍵技術(shù)與挑戰(zhàn),為大家展示了通用具身智能算法與系統(tǒng)的最新研究成果。

北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院助理教授董豪

禹偉分享了《電活性聚合物人工肌肉技術(shù)研究》,禹偉表示,具身智能機(jī)器人的多場(chǎng)景應(yīng)用對(duì)機(jī)器人的核心部件提出了更高的要求,人工肌肉能夠幫助機(jī)器人在護(hù)理、養(yǎng)老看護(hù)等場(chǎng)景更好地實(shí)現(xiàn)價(jià)值。

河北工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院副教授禹偉

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心通用大模型負(fù)責(zé)人鞠笑竹在主持企業(yè)機(jī)構(gòu)展示環(huán)節(jié)時(shí)表示,中國具身智能機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展離不開全產(chǎn)業(yè)鏈的通力協(xié)作,要形成良好的自主研發(fā)和產(chǎn)業(yè)生態(tài),推動(dòng)相關(guān)技術(shù)的創(chuàng)新和應(yīng)用。在本環(huán)節(jié),華為計(jì)算戰(zhàn)略規(guī)劃專家丁士明,科大訊飛機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)總監(jiān)高深,北大信息技術(shù)高等研究院副院長、浙江視覺智能創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理羅偉節(jié)三位企業(yè)專家受邀分享了各自對(duì)具身智能領(lǐng)域的理解與實(shí)踐。

北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心通用大模型負(fù)責(zé)人鞠笑竹

高深分享了科大訊飛最新的多模態(tài)語音技術(shù)能力,通過多種模態(tài)深度融合,可以幫助具身智能機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境更好地感知和理解人類意圖,促進(jìn)具身智能機(jī)器人的交互能力迅速發(fā)展。

科大訊飛機(jī)器人平臺(tái)研發(fā)總監(jiān)高深

羅偉節(jié)從視覺智能角度出發(fā),介紹了“中國視谷”項(xiàng)目的創(chuàng)新性和未來發(fā)展規(guī)劃。

北大信息技術(shù)高等研究院副院長、浙江視覺智能創(chuàng)新中心有限公司總經(jīng)理羅偉節(jié)

2024年6月,北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心與北京大學(xué)共同建立情感智能應(yīng)用聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室,將北京大學(xué)計(jì)算機(jī)學(xué)院情感與認(rèn)知智能機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在情感智能領(lǐng)域的先進(jìn)算法與北京具身智能機(jī)器人創(chuàng)新中心在機(jī)器人硬件方面的優(yōu)勢(shì)結(jié)合起來,實(shí)現(xiàn)情感化、智能化、個(gè)性化的AC米蘭機(jī)器人情感智能應(yīng)用,讓機(jī)器人能夠更好地為人類服務(wù)。8月,創(chuàng)新中心發(fā)布具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”,“天軼”搭載了具身智能情感大模型,能夠理解和響應(yīng)人類情感狀態(tài)。通過觀察面部動(dòng)作表情,“天軼”能夠?qū)崿F(xiàn)精確地識(shí)別人類情感與情緒,進(jìn)行更深層次的智能交互。

具身智能服務(wù)機(jī)器人“天軼”


未來,創(chuàng)新中心將繼續(xù)發(fā)揮平臺(tái)作用,攜手廣大合作伙伴,以前沿技術(shù)探索推動(dòng)行業(yè)發(fā)展,賦予具身智能機(jī)器人改變世界的力量。




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