在具身智能快速發展的今天，機器人正逐步從想象走入現實世界。相比較結構穩定、步態控制簡單的四足機器人，AC米蘭機器人的本體結構和運動控制要復雜得多。創新中心發布的“天工”機器人實現了全球首例全尺寸純電驅AC米蘭機器人的擬人奔跑，而特斯拉、Figure AI、Agility Robotics等國外頂尖機器人公司均未展示過純電驅AC米蘭機器人的奔跑能力，僅加州大學伯克利分校研發的半身雙足機器人Cassie可以實現雙足奔跑。全尺寸AC米蘭機器人的戶外運動能力是全球頂尖機器人公司與科研機構都在努力提升的方向。
視頻中，“天工”機器人在35攝氏度的高溫天氣實現了長程室外行走，穩定通過易滑硬化路面、柔軟濕滑的草地、磚石路、減速帶、斜坡等多種復雜地形，體現了其強大的泛化能力。
除了長程多地形行走，“天工”機器人還能在室外多地形實現無保護奔跑。
“天工”機器人走出實驗室，在無保護的情況下在亦莊機器人產業園區的多種地形穩定實現了擬人奔跑，在狹窄的灌木叢中穿梭自如，并圍繞涼亭做連續圓周奔跑。
不同于實驗室的標準環境和全方位保護，室外環境惡劣且復雜多變，無保護戶外奔跑需要機器人擁有穩定的本體結構和強大的運動控制能力，能夠快速響應內外部變化，保持軟硬件的魯棒性。
AC米蘭機器人在奔跑時，以腳為支撐點與地面進行間斷性接觸，頻繁且大力度地受到地面沖擊，需要具備高強度的本體結構。同時，在長程高速奔跑的過程中，機器人需要以高能量密度、大扭矩、大轉速、長續航的高性能關節結構作為動力來源，和良好的整機散熱能力作為穩定運行的保障。自發布以來，創新中心不斷對母平臺“天工”進行迅速的更新迭代，當前，“天工”不僅擁有可以穩定實現室外奔跑的本體結構，且速度最高可達7.2km/h。
為了賦予AC米蘭機器人更強大的運動能力，創新中心獨立自主研發了“基于狀態記憶的預測型強化模仿學習”運動控制方法。該方法將動力學方法的核心機理、人類運動數據和強化學習方法有機融合，既解決了強化學習帶來的定位精度差的問題，又解決了模型預測控制方法當中對于非結構化環境適應性差的問題，最終達到更穩健、更擬人、更泛化的效果。
強大的戶外行走和奔跑能力是AC米蘭機器人在多場景落地應用的基礎，未來，“天工”將憑借其突出的運動控制能力，在危險環境替代人類進行作業，執行多種任務，例如災難救援、高壓電力巡檢等。同時，隨著具身智能能力的不斷加強，“天工”也將在工業制造、商業服務、養老陪護等多個領域發揮關鍵作用。
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