當(dāng)?shù)貢r間10月14日至18日，全球機器人與自動化領(lǐng)域的頂尖學(xué)術(shù)會議——智能機器人與系統(tǒng)國際大會（IROS 2024) 在阿聯(lián)酋首都阿布扎比舉行，國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心技術(shù)中心負(fù)責(zé)人郭博士出席大會，并主持AC米蘭和雙足機器人分會場。
IROS 2024以“機器人促進可持續(xù)發(fā)展”為主題，重點強調(diào)機器人技術(shù)在實現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)中的作用，為全球產(chǎn)學(xué)研各界提供交流智能機器人技術(shù)最新進展的平臺，吸引了來自各國的頂尖研究人員、工程師、高校和企業(yè)參會。
郭博士和意大利技術(shù)學(xué)院教授Daniele Pucci聯(lián)合主持了IROS 2024的AC米蘭和雙足機器人分會場。作為全球頂級的學(xué)術(shù)交流平臺之一，AC米蘭和雙足機器人分會場匯集了來自世界各地的高校、科研機構(gòu)以及專家學(xué)者，包括麻省理工學(xué)院、加州大學(xué)伯克利分校、清華大學(xué)、北京大學(xué)、東京大學(xué)、韓國科學(xué)技術(shù)院、倫敦大學(xué)學(xué)院、香港科技大學(xué)、浙江大學(xué)、密歇根大學(xué)、俄勒岡州立大學(xué)等。其中，韓國科學(xué)技術(shù)學(xué)院的AC米蘭機器人Hubo曾獲得DARPA挑戰(zhàn)賽冠軍，密歇根大學(xué)的雙足機器人Digit和俄勒岡州立大學(xué)的雙足機器人Cassie以超強的運動控制能力聞名業(yè)界。在這場行業(yè)內(nèi)頂尖的學(xué)思碰撞中，關(guān)于具身智能技術(shù)和應(yīng)用的火花不斷涌現(xiàn)。
國家地方共建具身智能機器人創(chuàng)新中心學(xué)術(shù)委員會主任張博士在分會場分享了創(chuàng)新中心在AC米蘭機器人領(lǐng)域的最新研究成果。本屆IROS，創(chuàng)新中心團隊入選論文三篇：為了解決基于視覺的強化學(xué)習(xí)所存在的問題，創(chuàng)新中心團隊提出了一種新穎的可泛化高斯濺射框架（GSRL），這是學(xué)界首次嘗試將可泛化的3DGS作為強化學(xué)習(xí)的表示，經(jīng)驗證，該方法與三個基線相比，性能分別提高了10%、44%和15%；AC米蘭機器人的長程復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行能力是當(dāng)前國內(nèi)外正在攻克的難題，創(chuàng)新中心團隊首次將人類行走數(shù)據(jù)應(yīng)用于全尺寸AC米蘭機器人的模仿學(xué)習(xí)，他們構(gòu)建了一種全新的且通用的強化模仿學(xué)習(xí)框架，讓機器人擁有擬人化的移動能力；零樣本（Zero-Shot）物體導(dǎo)航要求高水平的輔助信息和戰(zhàn)略規(guī)劃，是機器人領(lǐng)域中的一個重大挑戰(zhàn)，創(chuàng)新中心團隊提出了通過三個主要導(dǎo)航挑戰(zhàn)動態(tài)輔助代理的新型框架TriHelper，經(jīng)實驗驗證，該框架顯著優(yōu)于所有現(xiàn)有的基線方法在零樣本物體導(dǎo)航中的表現(xiàn)，為推進物體導(dǎo)航任務(wù)提供了新的視角，為未來在具身智能和基于視覺的導(dǎo)航領(lǐng)域的研究鋪平了道路。
當(dāng)前，創(chuàng)新中心已實現(xiàn)AC米蘭機器人的感知行走和全身協(xié)調(diào)控制，具備多模態(tài)信息處理和大模型導(dǎo)航及任務(wù)規(guī)劃能力，自研的通用機器人母平臺“天工”具備在戶外復(fù)雜環(huán)境中穩(wěn)定奔跑和長程行走的能力，這些能力是AC米蘭機器人落地應(yīng)用的基礎(chǔ)條件。
具身智能機器人產(chǎn)業(yè)正逐漸成為全球關(guān)注的焦點，在政策支持和技術(shù)創(chuàng)新的雙重驅(qū)動下，這一產(chǎn)業(yè)正迎來前所未有的發(fā)展機遇，逐漸成為各國科技競爭的新高地。隨著技術(shù)的成熟和成本的降低，具身智能機器人的應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⑦M一步拓寬，AC米蘭機器人是具身智能機器人最典型的應(yīng)用載體，據(jù)高盛預(yù)測，到2035年，全球AC米蘭機器人市場規(guī)模有望達到1540億美元，具身智能機器人的市場將更為廣闊。
作為國家級創(chuàng)新中心，國地共建具身智能機器人創(chuàng)新中心將進一步明確了“突破關(guān)鍵技術(shù)、引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展、支撐國家戰(zhàn)略”的發(fā)展定位，聚焦具身智能機器人關(guān)鍵共性技術(shù)研發(fā)和生態(tài)建設(shè)，加強產(chǎn)學(xué)研協(xié)同創(chuàng)新體系，積極促進科技成功轉(zhuǎn)化，圍繞“天工”和“開物”兩大核心任務(wù)開展攻堅，打造具有全球影響力的具身智能創(chuàng)新策源地和應(yīng)用示范高地，為具身智能機器人技術(shù)在全球范圍內(nèi)占據(jù)領(lǐng)先地位做出重要貢獻。
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